बैरोक शैली पुनर्जागरण मूर्तिकला से उभरी, जिसने शास्त्रीय ग्रीक और रोमन मूर्तिकला पर आधारित, मानव रूप को आदर्श बनाया था। इसे व्यवहारवाद द्वारा संशोधित किया गया, जब कलाकारों ने अपने कार्यों को एक अनूठी और व्यक्तिगत शैली देने का प्रयास किया। व्यवहारवाद ने मजबूत विरोधाभासों वाली मूर्तियों का विचार पेश किया; जवानी और उम्र, सुंदरता और कुरूपता, पुरुष और महिलाएं। व्यवहारवाद ने फिगुरा सर्पेंटिना का भी परिचय दिया, जो बारोक मूर्तिकला की एक प्रमुख विशेषता बन गई। यह एक आरोही सर्पिल में आकृतियों या आकृतियों के समूहों की व्यवस्था थी, जिसने कार्य को हल्कापन और गति प्रदान की।[6]

माइकल एंजेलो ने द डाइंग स्लेव (1513-1516) और जीनियस विक्टोरियस (1520-1525) में फिगर सर्पेन्टाइन पेश किया था, लेकिन इन कार्यों को एक ही दृष्टिकोण से देखा जाना था। 16वीं सदी के अंत में इतालवी मूर्तिकार जियाम्बोलोग्ना का काम, द रेप ऑफ द सबाइन वूमेन (1581-1583)। एक नया तत्व पेश किया; इस कार्य को एक से नहीं, बल्कि कई दृष्टिकोणों से देखा जाना था, और दृष्टिकोण के आधार पर इसे बदल दिया गया, यह बारोक मूर्तिकला में एक बहुत ही सामान्य विशेषता बन गई। गिआम्बोलोग्ना के काम का बारोक युग के उस्तादों, विशेषकर बर्निनी पर गहरा प्रभाव पड़ा।

बारोक शैली की ओर ले जाने वाला एक अन्य महत्वपूर्ण प्रभाव कैथोलिक चर्च था, जो प्रोटेस्टेंटवाद के उदय के खिलाफ लड़ाई में कलात्मक हथियारों की तलाश कर रहा था। ट्रेंट की परिषद (1545-1563) ने पोप को कलात्मक सृजन का मार्गदर्शन करने के लिए अधिक शक्तियां दीं, और मानवतावाद के सिद्धांतों के प्रति कड़ी अस्वीकृति व्यक्त की, जो पुनर्जागरण के दौरान कला का केंद्र था। पॉल वी (1605-1621) के पोप कार्यकाल के दौरान चर्च ने सुधार का मुकाबला करने के लिए कलात्मक सिद्धांतों को विकसित करना शुरू किया, और उन्हें लागू करने के लिए नए कलाकारों को नियुक्त किया।